课程中，黄老师和朱老师都提到了生涯是什么，以下哪些是他们提到的？

A:生涯是快乐自己

B:生涯是了解自己，成为自己，成就自己

C:生涯是错中学

D:生涯就是职业生涯规划

正确答案：ABC