某日，黄某牵着狗在山坡上闲逛，恰遇平日与己不和的刘某，黄某即唆使带的狗扑咬刘某，刘某警告黄某，黄某继续唆使狗扑咬刘某。刘某边抵挡边冲到黄某面前，拿石块将其头部砸伤，黄某见头上流血，慌忙逃走。从刑法理论上看刘某的行为属于____。

A.紧急避险

B.正当防卫

C.防卫过当

D.故意犯罪

正确答案：B